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详解串口转换CAN:透明带标识转换篇


本文摘要:UART并转CAN的运用于已广泛运用于各个领域,因而针对数据帧切换的方式回绝也逐渐猛增,现阶段流行的切换方式还包含半透明切换、半透明带上标志切换及其自定切换。

UART并转CAN的运用于已广泛运用于各个领域,因而针对数据帧切换的方式回绝也逐渐猛增,现阶段流行的切换方式还包含半透明切换、半透明带上标志切换及其自定切换。确立是怎样搭建?文中将为大伙儿解读在其中的半透明带上标志切换。在之前的文章内容中已经是大伙儿解读了《UART数据并转CAN数据中的半透明切换的工作原理》。

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文中将解读另一种数据信息切换方式——半透明带上标志切换。1仅限于情景串口通信并转CAN模块在什么时候务必选用呢?一是李家商品应对升級,务必选用CAN总线通讯,但硬件系统中的MCU没搭建CAN总线的控制板。

二是配搭的MCU早就包含CAN总线模块,但总数上没法合乎新项目市场的需求。若经常会出现类似之上二种状况且MCU有闲置不用串口通信,则能够配搭串口通信并转CAN模块CSM100T解决困难。

图1运用于领域2用以方式此类模块能够很便捷地投射到具有UART模块的机器设备中,不在需要变化原来硬件配置构造的前提条件下使机器设备获得CAN-bus通信模块,搭建具有UART机器设备和CAN-bus互联网中间的数据通信。工业生产级的切换模块內部还包含搭建带上阻隔的CAN和UART切换所必不可少的模拟仿真和数据元器件、光耦合器、DC/DCSPWM、CAN-bus模块等。图2产品架构3文件格式表述CSM100系列产品模块获得3种协议书切换方法:半透明切换、半透明带上标志切换、自定协议书切换。

上一篇文章已解读过半透明切换方式的转换规则,文中将以CSM100系列产品的模块详细描述模块的半透明带上标志切换文件格式。该切换方式串行通信帧中的“帧ID”全自动转化成CAN报文格式中的帧ID。

要是在配备中对他说模块该“帧ID”的详细地址序号在串行通信帧的延续方向和长短,模块在切换时提纯出有这一“帧ID”铺满在CAN报文格式的帧ID域里,做为该串行通信帧推送时的CAN报文格式的帧ID。在CAN报文格式转化成串行通信帧的情况下也把CAN报文格式帧ID切换在串行通信帧的适度方向。

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图3切换方法比照“半透明切换”方式和“半透明带上标志”方式难以寻找他们中间的差别:CANID信息来源于串口通信流数据中還是来源于模块自身的配备信息中。因为“半透明切换”方式下的CANID来源于模块配备信息,配备信息由上位机软件获得,因而针对用以此方式的连接点而言发送至的帧ID是同样的。而“半透明带上标志”方式下各有不同,它能够一个连接点发送至好几个帧ID的CAN帧。

4切换方式串行通信帧的仅次缓冲区域长短为255个字节数,且正处在该方式时串行通信对接设定有请求超时時间,即在一定時间内不能收到串口通信数据信息则环境变量包为一帧发送至。因而,在半透明带上标志切换方式下,必不可少保证 模块得到 初始的串行通信数据帧,不然不容易造成 工程分包不正确。


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